Pénélope BOISSONNET a été formée au conservatoire de Vincennes avec Laurent REY  et à l'école Florent avec Xavier Florent et Xavier Morel  de 1999 à 2004 puis à l’école du Théâtre Nationale de Chaillot avec pour intervenant Aziz  KABOUCHE de 2004 à 2005 (deuxième et troisième années).

Elle a également participé à un stage sur le Théâtre Russe sous la direction d’André Markowicz et Christophe Rauck.

Pénélope Boissonnet a travaillé sous la direction de Noémie Géron en 2003 dans le rôle de Claire dans « Les Bonnes » de Jean GENET, de Pierre Vial en 2005 dans « Mère Courage et ses enfants » de Bertolt Brecht, de Serge Lipszyc en 2005 dans « Peines d’amoures perdues » de William Shakespeare, de Claire Aveline en 2006 dans « Comédie », « Va et vient » et « Quad » de Samuel Beckett,  de Miguel BORRAS  en 2007 « La Maison de Bernarda ALBA » de Federico Garcia LORCA dans le rôle Magdalena, de Clothilde Labbe en 2008 « Roberto Zucco » de Bernard-Marie KOLTES dans le rôle de la sœur, de Eudes DRIVET  en 2009 « l’âge d’or » de Georges FEYDEAU, de Nour JLASSI en 2010 « CLANDESTINOPOLIS » de Mustapha BENFODIL.